La NASA permet désormais aux non-professionnels d’aider l’équipe au volant du Mars Rover à naviguer sur la planète rouge.
Vous pouvez aider à former un algorithme d’intelligence artificielle pour guider le Curiosity Rover à l’aide d’un outil en ligne appelé AI4Mars – Intelligence artificielle pour Mars.
AI4Mars permet à l’utilisateur d’étiqueter les caractéristiques du terrain à partir d’images téléchargées depuis l’espace.
Avec ce nouvel outil, vous pouvez aider les scientifiques à identifier si ce que vous voyez est du sable, du substratum rocheux plat ou un plateau, avec une option pour choisir des étiquettes de terrain.
Le site Web de science citoyenne Zooniverse héberge l’outil AI4Mars. Il vous permet de dessiner des limites autour du terrain et de choisir l’une des quatre étiquettes.
Ces «étiquettes» sont primordiales pour affiner l’algorithme martien de classification des terrains nommé SPOC (Soil Property and Object Classification).
Le Jet Propulsion Laboratory de la NASA, qui est responsable de la gestion de toutes les missions Mars Rover de l’agence, l’a développé.
Ce que SPOC fait essentiellement, c’est étiqueter différents types de terrain et créer une carte qui aidera les membres de l’équipe de mission à déterminer les chemins à emprunter.
Le système SPOC est déjà en place, bien qu’il puisse nécessiter une formation supplémentaire.
« Des centaines de milliers d’exemples sont nécessaires pour former un algorithme d’apprentissage en profondeur », selon le chercheur du JPL AI, Hiro Ono.
Ono a comparé ce processus aux algorithmes nécessaires pour les «voitures autonomes». Ceux-ci sont généralement formés via de nombreuses images de routes, de panneaux, de feux de circulation, de piétons et d’autres véhicules qui peuvent emprunter la route.
Apparemment, une fois que le SPOC est complètement opérationnel, l’outil sera en mesure de distinguer automatiquement le sol cohésif, les hautes roches, le substratum rocheux plat et les dunes de sable dangereuses. Il enverra ensuite des images sur Terre qui faciliteront la planification des prochains mouvements de Curiosity.
Les ingénieurs de JPL sont appelés planificateurs Rover car leur travail consiste à planifier le voyage d’exploration du Rover. Pour le moment, il faut jusqu’à cinq heures pour planifier un lecteur, car plusieurs personnes doivent noter et examiner des centaines de lignes de code.
Cette tâche comprend une collaboration approfondie avec les scientifiques impliqués.
Les géologues, par exemple, sont nécessaires pour déterminer quel type de roche le Rover rencontrera. Ils cherchent à savoir s’il sera glissant et que les roues du Rover peuvent déraper, ou s’il y a des cratères où les roues pourraient se coincer et endommager le véhicule.
L’équipe doit également garder à l’esprit que l’antenne du Rover a besoin d’une ligne de visée claire vers la Terre pour recevoir les commandes. Pour déterminer la distance, ils utilisent une technique appelée Visual Odometry qui compare les images de la caméra aux points de repère à proximité.
Tout cela demande énormément de planification, mais le développement de ce nouvel outil rendra ces tâches beaucoup plus faciles.
Il est peu probable que le SPOC remplacera le travail fastidieux des planificateurs, mais cela leur donnera plus de temps pour effectuer d’autres travaux importants tels que la planification de la roche à étudier ensuite.
Ce nouvel algorithme pourrait même aider les planificateurs de la prochaine mission sur Mars que la NASA a déjà planifiée. La nouvelle mission, le Perseverance Rover, devrait être lancée plus tard en 2020.
Ils traduisent également le site de l’anglais vers des langues telles que l’espagnol, l’hindi, le japonais et plusieurs autres afin que les scientifiques de ces pays puissent également y contribuer.
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AVEC THE SOUTHAFRICAN